Difunde la historia de don Miguel Hidalgo y Costilla en San Felipe Torres Mochas, Guanajuato. Durante su estancia en aquella localidad como párroco, la casa fue habitada por él y su familia de 1793 a 1803. Cuando dejó esta ciudad, el amplio inmueble continuó siendo vivienda, a excepción de algún periodo en 1928, en que se estableció una escuela de artes y oficios. En 1959 quedó bajo la custodia del INAH, y a partir de 1963 se iniciaron las obras de restauración para convertirlo en museo. La Casa de Hidalgo, llamada también La Francia Chiquita, abrió sus puertas en 1969, y forma parte del conjunto de recintos de valor histórico que integran la Ruta de la Independencia.

El inmueble es un excelente ejemplo de arquitectura civil del siglo XVIII. Se accedía a él a través de un amplio zaguán con un portal inmediato, que daba paso a un patio cuadrangular rodeado de habitaciones. Atrás quedaban las áreas de servicio y la huerta. Actualmente el edificio se encuentra dividido transversalmente de la calle a la huerta —a la que el Padre de la Patria convirtió en jardín botánico—, y el museo ocupa el área del lado izquierdo. La otra parte es propiedad particular.

En 2010, con motivo del Bicentenario de la Independencia, se llevó a cabo una restructuración del Museo, labor que lo dejó con el discurso actual, el cual se distribuye en cinco habitaciones que sirven de salas de exhibición permanente: 1. San Felipe. Ofrece un panorama social, económico y cultural de ese poblado. 2. Miguel Hidalgo: semblanzas de vida. Presenta la biografía de este personaje. 3. Sociedad novohispana: habitantes de San Felipe y sus alrededores. Muestra las formas de vida del siglo XVIII. 4. De cura a empresario. Enfatiza el carácter del prócer como hombre emprendedor y aficionado por los negocios. 5. Hacia la Insurgencia. Narra la llegada del libertador al poblado de Dolores, su participación en el inicio de la Guerra de Independencia y su muerte.