Fundada en 1717, abandonada en 1719 y restablecida en 1721, la segunda ubicación de la Misión Dolores fue elegida por su proximidad a un arroyo y una gran extensión de tierra cultivable. Aunque no hay restos sobre el suelo, las investigaciones arqueológicas han descubierto huesos de vaca y buey, arreos de caballos, hojas de cuchillos rotas y pedernales de armas que ofrecen pistas sobre la vida cotidiana en la misión.

Los visitantes pueden explorar la historia del lugar en el museo, donde las exhibiciones interpretativas cuentan la historia de la Misión Dolores. La propiedad también cuenta con un campamento, un área de picnic y pabellones para grupos.