Natural de San Miguel Tegucigalpa, correspondiente al obispado de Honduras, en Guatemala, nació el 22 de julio de 1662. A los 17 años ingresó al noviciado de la Compañía de Jesús en Tepotzotlán; impartió las cátedras de filosofía en el colegio de San Pedro y San Pablo y de latinidad en el colegio de Zacatecas. Sus biógrafos relatan que sus alumnos optaban por el hábito de san Ignacio después de escuchar su cátedra, desempeñó también el cargo del rector del colegio de San Gregorio. El padre Salvatierra despertó en Juan Ugarte el interés por las misiones de California, por lo que lo ayudó a conseguir recursos para financiar la misión, y en el año de 1700 se unió a esta y fundó la misión de San Javier y los pueblos de San Pablo, Santa Rosalía y San Miguel. Enseñó a los indios la doctrina cristiana y todo tipo de artes y oficios, murió en el pueblo de San Pablo en el año de 1730.
Obra citada por Jesús Romero Flores. (1)
(1) Jesús Romero Flores, Iconografía colonial, pp. 199-201.