Natural de Saboya, vivía en el colegio de Santa Bárbara, en París, cuando conoció a san Ignacio de Loyola y se unió a él, siendo el más cercano de todos sus compañeros. En 1536 partió con san Ignacio, Claudio Jayo y Pascasio Broet hacia Italia. En Venecia debió predicar la palabra de Cristo en la ciudad de Vincencia, en compañía de Ignacio de Loyola y Diego Laínez. Acompaña a san Ignacio a Bazán a visitar al maestro Simón Rodríguez, quien se encontraba enfermo, y presencia la milagrosa curación del maestro Simón. Por orden del fundador debió partir a Roma a enseñar en la universidad. Tuvo a su cargo la cátedra de Sagrada Escritura en las escuelas públicas de la universidad conocida como la "Sapiencia". En Roma, reunido san Ignacio con sus diez compañeros, fundaron la Compañía de Jesús. (1) Desempeñó el cargo de teólogo del Concilio de Trento en varias ocasiones.

(1) Pedro de Ribadeneira, Vida del bienaventurado padre Ignacio de Loyola, fundador de la religión de la Compañía de Jesús, pp. 119-161.