Las fuentes históricas permiten conocer la organización y educación militar de los pueblos nahuas del centro de México. Entre los grupos más importantes del ejército se encontraban los guerreros águila y los guerreros jaguar, quienes además de representar a dos poderosos animales, refieren a las dos partes del cosmos mexica: las águilas, al cielo, espacio cálido, luminoso y masculino, y los jaguares, al inframundo, espacio frío, oscuro y femenino. Son la expresión de los opuestos complementarios, principio fundamental de la cosmovisión mesoamericana.