Los orígenes de la república romana se centran en este personaje, quien expulsó al rey etrusco Lucio Tarquinio en el 509 a.C., mismo año en que fue elegido como cónsul por el Senado. La leyenda cuenta que sus propios hijos conspiraron para traer de regreso a la monarquía, por tal motivo ordenó su ejecución al traicionar a la naciente república.