Hijo de Miguel Velázquez de Lorea y su sucesor en el cargo de juez del Real Tribunal de la Acordada, nació en Querétaro, se desempeñó también como teniente coronel de los reales ejércitos, alguacil mayor del Santo Oficio de la Inquisición y alcalde provincial de la Santa Hermandad de la gobernación de la Nueva España. Su padre, Miguel Velázquez de Lorea, murió en septiembre de 1732 y, un mes después, su hijo José fue nombrado juez mayor de Caminos, cargo que desempeñó hasta su muerte, ocurrida en 1756.

En esta pintura de José de Páez, aparece el retrato de medio cuerpo del personaje vestido con chaqueta militar con botonadura dorada; lleva un bastón en la mano derecha. La composición del retrato (cortinaje rojo, el escudo nobiliario en el ángulo superior derecho, así como la mesa y tinteros) es similar al retrato de su padre con número de inventario 10-13695.