Pedro de Velasco, sobrino del virrey don Luis de Velasco, nació en México en el año de 1581. Pertenecía a la casa de los condestables de Castilla. Realizó estudios en artes en la Universidad de México. Después de recibir la sotana jesuita, trabajó como misionero en Sinaloa, donde desempeñó su labor evangelizadora durante 14 años. A su regreso a la ciudad de México ocupó los cargos de maestro de novicios y rector del Colegio de San Ildefonso y posteriormente del colegio de San Pedro y San Pablo. Desde el año de 1638, durante su estancia en Madrid y Roma, actuó como procurador de la provincia de la Nueva España. Murió en la ciudad de México en el año de 1649. (1)

(1) Jesús Romero Flores, Iconografía colonial, p. 206.