La Galería de Historia fue creada en 1960 en un México en crecimiento, con una población en vías de urbanización y un Estado deseoso por promover la modernidad. El museo es resultado indirecto del Plan de Once años, impulsado por Jaime Torres Bodet para abatir el analfabetismo y mejorar la educación básica. Es resultado, también, de las conmemoraciones del 150 aniversario del inicio de la Guerra de Independencia y el 50 de la Revolución Mexicana. La idea original era construir un espacio que sirviera como introducción al Museo Nacional de Historia Castillo de Chapultepec, a fin de explicar a niños, jóvenes e incluso adultos los momentos estelares de la historia del país desde finales del Virreinato hasta la promulgación de la Constitución de 1917.